dd if=/dev/sdX of=/dev/null conv=noerr
Если диск читается — на нужном диске будет непрерывно гореть лампочка
Если диск не читает — перебором по рабочим дискам и методом исключения
Кроме того с помощью hdparm можно посмотреть серийный номер дисков